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Mensaje: <blockquote data-quote="J.L." data-source="post: 2795535" data-attributes="member: 43895"><p>¿ con arduino ?  lo ùnico que vi para  guiado es MPU-6050 que es una unidad de medición inercial o IMU (Inertial Measurment Units) de 6 grados de libertad (DoF) pues combina un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes. Este sensor es muy utilizado en navegación, goniometría, estabilización, etc. lo tengo, pero todavia no experimentè con èl , solo estoy programando mòviles robòticos controlados por computadora o telèfono con algunos servos para mover a poca distancia càmaras montadas en esos mòviles .Lo que habitualmente se llaman robots de telepresencia .Esto lo hago a nivel hobby ,  CITEDEF se maneja a un nivel muchìsimo mayor y màs serio,  pero si hay en el mercado este tipo de unidades para uso civil y/o divertimento , habrà  para desarrollos màs sofisticados como lo que se està hablando aquì.Un saludo.</p></blockquote><p></p>