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<blockquote data-quote="ARGENTVS" data-source="post: 3342367" data-attributes="member: 93">[URL unfurl=&quot;true&quot;]https://www.nature.com/articles/s41598-023-36174-5#ref-CR21[/URL]<h3>Primer despegue y rendimiento de vuelo de un robot aéreo de alas batientes sin cola en entornos de gran altitud</h3><img src="https://media.springernature.com/full/springer-static/image/art%3A10.1038%2Fs41598-023-36174-5/MediaObjects/41598_2023_36174_Fig1_HTML.png?as=webp" alt="" class="fr-fic fr-dii fr-draggable " style="" />( a ) Fotografías e imagen de diseño asistido por computadora del robo-colibrí Shinshu y desglose del peso del robo-colibrí Shinshu con ala SU (ala más grande considerada en este estudio). ( b ) Diseño del ala. Dos tipos de forma de ala utilizados en la medición de sustentación. R y c indican la longitud del ala individual y la longitud de la cuerda. ( c ) Esquemas de la distancia entre el ala izquierda y derecha del robo-colibrí Shinshu con ala SU e influencia de la amplitud del aleteo ( ϕ a ) en la distancia entre dos alas. Las alas se tocan cuando ϕ a se aproxima a más de 196 grados. ( re) Definición de coordenadas y ángulos del movimiento del ala. LE, α , ϕ y ψ indican el borde de ataque del ala, el ángulo de ataque, el ángulo de aleteo y el ángulo de rotación del ala, respectivamente.<a href="https://www.nature.com/articles/s41598-023-36174-5#Fig1">https://www.nature.com/articles/s41598-023-36174-5#Fig1</a></blockquote>

[QUOTE="ARGENTVS, post: 3342367, member: 93"] [URL unfurl="true"]https://www.nature.com/articles/s41598-023-36174-5#ref-CR21[/URL] [HEADING=2]Primer despegue y rendimiento de vuelo de un robot aéreo de alas batientes sin cola en entornos de gran altitud[/HEADING] [IMG]https://media.springernature.com/full/springer-static/image/art%3A10.1038%2Fs41598-023-36174-5/MediaObjects/41598_2023_36174_Fig1_HTML.png?as=webp[/IMG] ( [B]a[/B] ) Fotografías e imagen de diseño asistido por computadora del robo-colibrí Shinshu y desglose del peso del robo-colibrí Shinshu con ala SU (ala más grande considerada en este estudio). ( [B]b[/B] ) Diseño del ala. Dos tipos de forma de ala utilizados en la medición de sustentación. [I]R[/I] y [I]c[/I] indican la longitud del ala individual y la longitud de la cuerda. ( [B]c[/B] ) Esquemas de la distancia entre el ala izquierda y derecha del robo-colibrí Shinshu con ala SU e influencia de la amplitud del aleteo ( [I]ϕ a[/I] ) en la distancia entre dos alas. Las alas se tocan cuando [I]ϕ a[/I] se aproxima a más de 196 grados. ( [B]re[/B]) Definición de coordenadas y ángulos del movimiento del ala. LE, [I]α[/I] , [I]ϕ[/I] y [I]ψ[/I] indican el borde de ataque del ala, el ángulo de ataque, el ángulo de aleteo y el ángulo de rotación del ala, respectivamente. [URL='https://www.nature.com/articles/s41598-023-36174-5#Fig1'][/URL] [/QUOTE]

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