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Mensaje: <blockquote data-quote="chimango" data-source="post: 412588" data-attributes="member: 131">Yarará, ante todo felicitaciones a todo Nostromo.Podrías ampliar el concepto de "Spline Navigation" ? Por lo que entiendo, es un modo de navegación siguiendo una trayectoria establecida por una línea dibujada sobre un mapa táctico en la computadora de control de tierra. De ser así significa que aparte de los waypoints, se puede modificar su trayectoria en tiempo real de esta manera ?En que situación sería aplicable ?La página dice que es un concepto innovador. Quién lo desarrolló para UAVs ?El Yarará me parece viable, entre otras cosas, como sistema de adquisición de blancos y correción de trayectorias para artillería, pensando en el EA por supuesto, y en sus carencias.Saludos y felicitaciones.</blockquote>