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Mensaje: <blockquote data-quote="HernanF" data-source="post: 996413" data-attributes="member: 7964">Presentaron el sistema de drones Susie en Le Bourget.Proyecto Susie: escuadrilla de drones en el horizonte.<img src="http://i890.photobucket.com/albums/ac103/hernupeto/Conflictos%20Internacionales/1le-projet-de-supervision-de-systemes-d-intelligence-en-essaim-susie.jpg" alt="" class="fr-fic fr-dii fr-draggable " style="" />Un operador único para pilotear a distancia todo un enjambre de drones. Es el objeto del proyecto de supervisión de sistemas de inteligencia en enjambre (Susie) llevado a cabo por la Dirección general de armamento (DGA), y que es presentado en el Salón de Le Bourget 2011.Conocemos el rol y la utilidad de los drones y otras máquinas autónomas sobre los teatros de operaciones, y la apuesta que representan para el futuro de la defensa. Pero si estos robots ya están en el corazón de las estrategias militares, su utilización, muy compleja, moviliza bastante personal. Además, la DGA decidió validar y apoyar el proyecto de investigación que pretende explorar la forma en que un operador humano puede actuar sobre todo un grupo de sistemas autónomos, y dirigirlo a distancia; proyecto que está siendo estudiado por un grupo de laboratorios de Télécom Bretagne y de INRIA de Nancy y de dos PME (Deev-Interaction y PY-Automation).«Nuestro primer objetivo, son los teatros de operaciones. Queremos, en plazos, proponer a las fuerzas desplegadas los medios más eficaces y modernos», cuenta Didier Bazalgette, responsable del concepto «hombre y sistemas», la misión para investigación e innovación científica de la DGA. Además de la evidente ventaja de una vigilancia operacional decuplicada gracias a la multiplicación de robots autónomos controlados por un único operador, hay que subrayar un nuevo triunfo del programa Susie. «Hoy, podemos imaginar que nuestros enemigos son capaces de calcular más o menos a qué hora un drone volverá a pasar sobre una zona. Cuando los conceptos de Susie sean implantados en un sistema, esto se les hará imposible, gracias a la multiplicación del número de robots en vuelo al mismo tiempo, capaces de adaptar su trayectoria en tiempo real. Ganaremos entonces en carácter de imprevisibilidad».Razonar en “enjambre”La primera dificultad a alcanzar y sortear: coordinar el comportamiento de los drones entre ellos. «Hay que dar a los robots una ley de comportamiento en enjambre, es decir, definir los parámetros de modo tal que actúen en grupo y no sólo individualmente», explica Didier Bazalgette. «Para esto, utilizamos un algoritmo particular: cada robot, pasando por encima de una zona, deja un rastro numérico en el ordenador. Parecido al rastro de un avión en el cielo que persiste luego de haber desaparecido». Este «rastro numérico» actúa como una señal para los otros robots, señalándoles que uno de ellos ya ha pasado sobre la zona determinada. Esto evita que dos drones efectúen la misma trayectoria, o que choquen.En función del algoritmo elegido, el rastro "se evapora" al cabo de un tiempo determinado. Si se quiere acrecentar la vigilancia, los rastros de los drones serán borrados más rápido, señalando así a otros drones que tienen vía libre para volver a pasar.Dirigir el enjambre.«La comprensión del comportamiento en enjambre no es natural para nosotros, que tendemos más bien a razonar individualmente. Por ejemplo, en una multitud, el hombre continúa pensando y actuando por él, no tiene lógica de masa», continúa Didier Bazalgette. «Es la otra problemática de este estudio: superar nuestros reflejos cotidianos con el fin de desarrollar mejor los medios de interacción entre el enjambre (compuesto de robots autónomos conectados entre ellos en los desplazamientos) y el operador». ¡En efecto, si un operador puede pilotear a distancia un robot, «hoy le es imposible controlar varias decenas al mismo tiempo»! Para controlar a distancia el comportamiento del conjunto de drones, el gabinete de estudio eligió mesas táctiles multioperables. Estas últimas fijarán una carta espaciotemporal evolutiva, representando los trayectos de los drones. De este modo, todas las máquinas podrán ser seguidas y comandadas a distancia desde un único interfaz, cualquiera sea su número.¿Sabrá usted dirigir un enjambre?Para saberlo, la cita es en el Salón de Le Bourget 2011: la DGA propondrá allí simulaciones del sistema Susie. La mesa táctil, de un metro en diagonal, podrá recibir hasta cuatro usuarios al mismo tiempo, y los operadores por un día deberán hacer frente a dos escenarios a elección:- un escenario de seguridad civil, que les pedirá la vigilancia de una zona con fuertes riesgos de incendios,- un escenario más orientado a la Defensa, en el cual el enjambre tendrá como misión la de detectar convoys de vehículos sospechosos sobre un teatro de operaciones.¡A jugar se ha dicho!Fuente: Domitille Bertrand, DGA 23.06.2011Traducción propia.  Projet Susie: escadrille de drones à l'horizon.Un opérateur unique pour piloter à distance tout un essaim de drones. C'est l'objet du projet de supervision de systèmes d'intelligence en essaim (Susie) mené par la direction générale de l'armement (DGA), et qui est présenté au Salon du Bourget 2011.On connaît le rôle et l'utilité des drones et autres engins autonomes sur les théâtres d'opération, et les enjeux qu'ils représentent pour l'avenir de la Défense. Mais si ces robots sont déjà au cœur des stratégies militaires, leur utilisation, très complexe, mobilise beaucoup de personnel. Aussi, la DGA a décidé de valider et soutenir le projet de recherche visant à explorer la façon dont un opérateur humain peut agir sur tout un groupe de systèmes autonomes, et le diriger à distance; projet qui lui a été soumis par un groupement de laboratoires de Télécom Bretagne et de l'INRIA de Nancy et de deux PME (Deev-Interaction et PY-Automation).«Notre cible première, ce sont les théâtres d'opérations. Nous voulons, à terme, proposer aux forces sur place des moyens toujours plus efficaces et plus modernes», rappelle Didier Bazalgette, responsable du domaine «homme et systèmes», de la mission pour la recherche et l'innovation scientifique de la DGA. Outre l'avantage évident d'une surveillance opérationnelle décuplée grâce à la multiplication de robots autonomes contrôlés par un opérateur unique, il faut souligner un nouvel atout de Susie. «Aujourd'hui, on peut imaginer que nos ennemis soient capables de calculer à peu près à quelle heure un drone doit repasser sur zone. Lorsque les concepts de Susie seront implantés dans un système, cela leur deviendra impossible, grâce à la multiplication du nombre de robots en vol en même temps, capables d'adapter leur parcours en temps réel. Nous gagnerons donc en imprévisibilité».Raisonner en essaim.Première difficulté pour y parvenir: coordonner le comportement des drones les uns par rapport aux autres. «Il faut donner aux robots une loi de comportement en essaim, c'est-à-dire les paramétrer de manière à ce qu'ils agissent en groupe et non plus individuellement», explique Didier Bazalgette. «Pour cela, nous avons utilisé un algorithme particulier: chaque robot, en passant au dessus d'une zone, laisse une trace numérique dans l'ordinateur. Un peu comme la trace d'un avion dans le ciel qui persiste puis fini par disparaître». Cette «trace numérique» agit comme un signal pour les autres robots, leur indiquant que l'un d'eux est déjà passé sur la zone donnée. Cela évite que deux drones effectuent la même trajectoire, ou qu'ils se percutent.En fonction de l'algorithme choisi, la trace «s'évapore» au bout d'une durée déterminée. Si l'on veut une surveillance accrue, les traces des drones seront effacées plus rapidement, signalant ainsi aux autres que la voie est libre pour repasser.Diriger l'essaim.«La compréhension du comportement par essaim n'est pas naturelle pour nous, qui avons plutôt tendance à raisonner individuellement. Par exemple, dans une foule, l'homme continue à penser et à agir pour lui même, il n'a pas de logique de masse», continue Didier Bazalgette. «C'est l'autre problématique de cette étude: dépasser nos réflexes habituels, afin de développer au mieux les moyens d'interaction entre l'essaim (composé de robots autonomes pendant leur déplacements) et l'utilisateur». En effet, si un opérateur peut piloter à distance un robot, «il lui est impossible aujourd'hui d'en contrôler plusieurs dizaines en même temps!» Pour contrôler à distance le comportement de l'ensemble des drones, le groupe de réflexion a donc choisi des tables tactiles multi utilisateurs. Ces dernières afficheront une carte spatio-temporelle évolutive, représentant les trajets des drones. Les engins pourront ainsi tous être suivis et commandés à distance depuis une seule et même interface, quel que soit leur nombre.Saurez-vous diriger un essaim?Pour le savoir, rendez-vous au Salon du Bourget 2011: la DGA y proposera des simulations de Susie. La table tactile, d'un mètre de diagonale, pourra accueillir jusqu'à quatre utilisateurs en même temps, et les opérateurs d'un jour devront faire face à deux scénarios au choix:- un scenario de sécurité civile, qui leur demandera la surveillance d'une zone à forts risques d'incendies,- un scenario plus axé sur la Défense, dans lequel l'essaim aura pour mission de détecter des convois de véhicules suspects sur un théâtre d'opération .À vous de jouer!Mise à jour: 23/06/2011 Auteur: Domitille Bertrand DGA</blockquote>

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