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Mensaje: <blockquote data-quote="Rolando Lero" data-source="post: 1332539" data-attributes="member: 15908">No sabia donde colocar esta noticia, pero tiene relación con la MB.Poli de la USP desarrolla vehículos subaquáticos no tripulados<img src="http://www.defesaaereanaval.com.br/wp-content/uploads/2013/03/Pirajuba-AUV.jpg" alt="" class="fr-fic fr-dii fr-draggable " style="" />Inspección en instalaciones submersas y monitoreo ambiental son algunas de las posibles aplicaciones. Vehículo Pirajuba será usado en investigación oceanográfica y levantamiento hidrográficoDos pequeños vehículos subaquáticos, no tripulados, están siendo desarrollados en el Departamento de Ingeniería Mecatrônica y Sistemas Mecánicos (PMR), de la Escuela Politécnica (Poli) de la USP. Uno de ellos podrá ser empleado para recolección de datos sobre la calidad del agua y el mapeamento del suelo marino y para investigaciones oceanográficas, además de misiones para inspección de instalaciones submersas, como oleoductos, gasodutos y emisarios submarinos, por ejemplo. El otro será usado para realizar inspecciones en turbinas submersas de fábricas hidrelétricas, con más seguridad y más pequeño coste que el mismo trabajo hecho por mergulhadores.El primero, llamado Pirajuba, es el proyecto más antiguo. Se trata de un AUV (Autonomous Underwater Vehicle), o sea, un vehículo autónomo subaquático, que comenzó a ser desarrollado en 2008. “El objetivo original de él fue lo de funcionar como una plataforma de pruebas para investigaciones en las áreas de dinámica, control y navegación de vehículos submarinos”, explica el profesor Ettore Apolonio de Barros, del Laboratorio de Vehículos No Tripulados del PMR, responsable por los dos proyectos. “A partir de 2011, su nueva versión se inserta también en el establecimiento de una tecnología nacional que sirva de base para el desarrollo de AUVs vueltos la misiones de campo en las áreas oceanográficas, monitoreo ambiental, inspección de estructuras offshore y aplicaciones militares.”El proyecto más reciente es lo del Mandi, un ROV (Remote Operated Vehicle) o un vehículo controlado remotamente, que se inició en 2011. Él está siendo desarrollado dentro de un programa de investigación y desarrollo, fomentado por la Agencia Nacional de Energía Eléctrica (ANEEL) para aplicaciones en las fábricas de la Compañía Energética de São Paulo (CESP). Actualmente, inspecciones de las turbinas geradoras requieren el esvaziamento de sus instalaciones o el uso de mergulhadores.Ambas alternativas implican, sin embargo, en paradas totales o parciales, no sólo de la turbina a ser inspeccionada como de las vecinas (debido a la seguridad necesaria al trabajo de los mergulhadores). “Como consecuencia, se tiene el coste de horas sin generación de energía eléctrica, lo que es bien significativo los días de hoy, debido a las altas demandas del escenario nacional”, dice Barros. “El Mandi deberá realizar las inspecciones, disminuyendo el nivel de parada de las turbinas adyacentes a aquella que está siendo inspeccionada.”Vehículo autónomoCon el formato de un torpedo, el Pirajuba tiene 1,78 metro de largura y 23 centímetros de diámetro. Con cuatro lemes en la parte traseira, él puede alcanzar la velocidad máxima de 5 nodos (9,26 kilómetros por hora) y una profundidad máxima de 100 metros. El vehículo posee energía y capacidad de procesamiento (ordenadores de bordo) embarcados, no dependiendo de la asistencia humana durante sus misiones. Por eso, es autónomo.El AUV Pirajuba está en su tercera versión. “Ya fueron realizados pruebas de mar en Angra de los Reyes, con el apoyo de la Marina de Brasil, que demostró interés en el proyecto”, cuenta Barros. “Los prójimos están previstos para el inicio de 2013.” En consonancia con él, las primeras pruebas tienen como objetivo la validación de la funcionalidad del vehículo e investigaciones en las áreas de dinámica y navegación del vehículo. “La próxima fase visa la recolección de datos para apoyo de la investigación oceanográfica y del levantamiento hidrográfico en aguas rasas”, informa.Equipo del proyecto realiza pruebas de mar con el apoyo de la Marina de BrasilEl ROV Mandi, por su parte, tiene la forma aproximada de una caja, con 57 centímetros de largura, 39 de anchura y 40 de altura. El vehículo está en fase final de fabricación y las pruebas iniciales están previstos para el primer trimestre de 2013. Diferentemente del Pirajuba, él necesita de energía y mandos de un operador humano, oriundos de la superficie y enviados por un cabo (el “umbilical”).Según Barros, las misiones indicadas para AUVs, como el Pirajuba, son las que envuelven la recolección de informaciones científicas obtenidas en grandes áreas submersas. Para un ROV de inspección, como el Mandi, son aquellas ejecutadas en pequeñas áreas, transmitiendo, para la observación humana, escenas de piezas, equipamientos, organismos vivos, corales, de una localidad específica. En comparación con los AUVs, su velocidad, en general, es bien más pequeña, pudiendo estar estacionarios o sean movidos por medio de un mando de un operador humano en la superficie. “Se puede hacer la analogía con el proceso de búsqueda en una floresta: el AUV hace el papel del avión, que barre una gran área en poco tiempo”, compara Barros. “El ROV, por su parte, hace el papel de un equipo de personas que va hasta locales específicos de la floresta y pueden observar sus casas de campo demoradamente.”FUENTE: Agencia USP - Érika Coradin</blockquote>

Verificación: Libertador de Argentina