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Mensaje: <blockquote data-quote="Rolando Lero" data-source="post: 1436316" data-attributes="member: 15908">CTEx recibe plataforma de Stewart con 6 Grados de Libertad<img src="http://www.ctex.eb.br/images/stories/comsoc/stewart_shefe/vsig_images/SHEFE_453_254_80.jpg" alt="" class="fr-fic fr-dii fr-draggable " style="" /> SHEFEEl último día 27 de septiembre, en ceremonia realizada en la empresa Spectra Tecnología, el CTEx recibió la Plataforma de Stewart y el paquete de datos técnicos generados en su investigación, materializando el final del proyecto. La Plataforma de Stewart con 6 Grados de Libertad es un equipamiento que permite reproducir la dinámica de un sistema en un espacio limitado físicamente.El material producido por el CTEx es compuesto por seis atuadores, montados a los pares, que sostienen una placa sobre la cual puede ser instalado un cuerpo que se desee estudiar la dinámica de movimiento. El equipamiento colocado sobre esa placa puede ser movido en los seis grados de libertad posibles para un cuerpo rígido. Pueden ser reproducidos, aisladamente o a la vez, los tres movimientos lineales x, y, z (lateral, longitudinal y vertical) y las tres rotaciones sobre cada eje (arfagem, rodamiento y guinada).Ese tipo de plataforma es frecuentemente utilizada en simuladores de equipamientos (aeronaves y viaturas) de manera a permitir la reproducción de las sensaciones de movimiento reales con alto grado de fidelidad. El Centro Tecnológico del Ejército (CTEx) utilizó ese tipo de equipamiento en el proyecto del Simulador de Vuelo para Helicóptero Esquilo (SHEFE), que tuvo suda P&D concluida al final de 2011.La plataforma original del SHEFE fue importada de Holanda y los resultados obtenidos desde los primeros momentos del proyecto, aún en 2008, llevaron a la decisión de intentarse dominar las tecnologías envueltas en ese subsistema del simulador, que envuelven la integración de atuadores eléctricos de alta performance, el desarrollo de la malla y de la electrónica de control de los atuadores, así como del software de control de todo el sistema.El proyecto, que tuvo el apoyo de la Financiadora de Estudios y Proyectos (FINEP), con un presupuesto total de R$ 1.800.000,00, de los cuales R$ 1.600.000,00 fueron destinados a la contratación de la empresa Spectra Tecnología, compañera del CTEx en la ejecución de ese y de otros proyectos en el área de simuladores. Ejecutado en dos años, conforme la planificación inicial, contó aún con la participación de la Universidad de São Paulo (USP) – Campus de São Carlos.Exemplo de Plataforma de Stewart<img src="http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/a7/Hexapod_general_Anim.gif" alt="" class="fr-fic fr-dii fr-draggable " style="" /></blockquote>

Verificación: Guerra desarrollada entre Argentina y el Reino Unido en 1982