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Mensaje: <blockquote data-quote="crowheart" data-source="post: 2804492" data-attributes="member: 29112">BRAVO mi MGP !La Armada del Peru desarrolla el Canon principal de su Segundo BuqueMultiproposito<a href="https://www.x.com/latam/2020/09/02/noticia-armada-desarrolla-canon-principal-segundo-buque-multiproposito.html">https://www.x.com/latam/2020/09/02/noticia-armada-desarrolla-canon-principal-segundo-buque-multiproposito.html</a><img src="https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/10/BAP_Pisco_%28asignamiento%29.jpg/1024px-BAP_Pisco_%28asignamiento%29.jpg" alt="" class="fr-fic fr-dii fr-draggable " style="" />La Marina de Guerra del Peru admistra el proyecto de investigacion tecnologica Centinela Robustecido parael desarrollo, a partir de un montaje 40/70 bitubo, del canon principal de lo que sera su segundo BuqueMultiproposito, el futuro BAP "PAITA".De manera similar al BAP "PISCO", la pieza que sera montada en la seccion de proa del Buque de Asalto Anfibio sera un canon monotubo de 40 mm con un sistema modificado de alimentacion de municiones movido desde debajo del arma - que es la cofiguracion inicial, hacia se seccion superior para acomodaral canon en el espacio disponible en la embarcaccion de la Clase Pisco.Para avanzar con el proyecto, La Direccion de Investigacion Cientifica y Desarrollo Tecnologico de la Marina(Dincydet) requiere desarrollar el software de control de motores del sistema de carga de municiones ,mediante un sistema de estandar Industrial con arquitectura y componentes escalable y actualizable. Porlo pronto precisa de tres tarjetas electronicas para gestionar un sistema automatizado de carga querepresente una mejora al producto desarrollado el anho pasado.De acuerdo a Dincydet , el Software debe tener capacidad de activar y desactivar el  motor de corriente alterna, lectura de la velocidad de giro del sistema; activacion de los denominados contactores, contactosde frenos y lectura de interruptores de Final de Carrera, integracion de la pantalla HMI, y lectura del sensorde proximidad para el contador de Tiro.el flujograma de la secuencia de carga de municiones implica una primera etapa de adquision de senalesalgoritmo de control de amuniciamiento (DAM) algoritmo de control de movimiento (servomecanismo)y otra etapa de potencia.El algoritmo de control de amuniciamiento se encarga del control de la carga de municion del Canon, tienecomo entradas de control los interruptores de fin de carrera que se encuentran a lo largodel magazin decarga y depende de los interruptores de fin de carrera que corresponden a las escotillas de carga y de la cupula.El algoritmo debe tomar en cuenta el tiempo de la respuesta de los interruptores que son calibrados de talmanera que el actuador reaccione a tiempo ante una necesidad de recarga o atascamiento. La medicionde tiempos de reaccion permitira que el algoritmo pueda identificarla falta de calibarcion.Por suparte el algoritmo de Controlde movimiento se encarga de entregar las senales de control a los servomotores, su programacion depende del tipo de motor a controlar, se encargara de adquirir las senales de un joystick y con esta data realizara los movimentos que el usuario ejecute.Ademas debera adquirir las senales de los sensores inerciales y encoders para llevar a cabo la compensacion de movimiento respecto a la nave, que depende tambien de los finales de carrera del dispositivo de amunicionamiento. Finalmente tendra una etapa de correcion de angulo de Tiro que estarasubordinada a los datos de entrada que deberan ser leidos por diferentes dispositivos de la nave , e incluiraelementos de Seguridad que permitan la operacion con seguridad del personal de a bordo.Saludos,</blockquote>

Verificación: Libertador de Argentina