triangulacion es via detección angular, y el GPS trabaja con el principio distinto llamado DTOA (Time Difference of Arrival), que da la posición de los objetos, por la confluencia de señales de los satelites GPS (que son relojes atomicos en el espacio), y en base a la diferencia en el tiempo de esas señales, se obtiene curvas isocronicas. Con 3 señales obtenes la posición en la tierra, y con 4 podes obtener altura tambien. Es por ello que no hay señal ida i vuelta, ya que el receptor de GPS es como una radio AM/FM solo recibe (es un receptor).
saludos
saludos