Logró fotografiar y transmitir datos del Small Lunar Landing Demonstrator (SLIM) utilizando un robot de superficie lunar deformable.
25 de enero de 2024 (Reiwa 6)
Agencia Nacional de Investigación y Desarrollo Agencia de Exploración Aeroespacial de Japón
Takara Tomy
Sony Group
Doshisha University Co., Ltd.
Agencia de Exploración Aeroespacial de Japón (Presidente: Hiroshi Yamakawa), Takara Tomy Corporation (Presidente y Director de Operaciones: Kazuhiro Kojima), Sony Group Corporation (Representante Ejecutivo, Presidente y Director Ejecutivo: Kenichiro Yoshida), Universidad de Doshisha ( El robot lunar deformable (Vehículo de excursión lunar) 2 (LEV-2), apodado "SORA-Q", en adelante "LEV-2"), desarrollado conjuntamente por cuatro partes, incluido el presidente de la Universidad Asako Ueki, es un pequeño ,
vehículo *2 fue fotografiado con éxito. Como resultado, LEV-2, junto con el vehículo de exploración lunar ultrapequeño (Lunar Excursion Vehicle 1 (LEV-1), en lo sucesivo denominado "LEV-1") * 3
, se convierte en el primer *4 robot de exploración de la superficie lunar de Japón. , y los primeros
* 4 robots completamente autónomos del mundo para explorar la luna, y la primera
* 4 exploración simultánea de la superficie lunar del mundo por parte de múltiples robots. Además, LEV-2 se ha convertido en el robot de exploración de la superficie lunar
*4 más pequeño y ligero del mundo .
LEV-2 se cargó en SLIM junto con LEV-1, y el 20 de enero de 2024, fue expulsado a la superficie lunar junto con LEV-1 justo antes de que SLIM aterrizara. Después de eso, LEV-2 tomará fotografías del SLIM y el entorno circundante, y las imágenes se transmitirán al suelo utilizando el dispositivo de comunicación de LEV-1 y se liberarán.
Imagen de la superficie lunar tomada y transmitida por LEV-2 "SORA-Q"
(Crédito: JAXA/Takara Tomy/Sony Group Corporation/Doshisha University)
Esta imagen es una prueba de transmisión de datos de ondas de radio de las estaciones de radio LEV-1 y LEV-2. la imagen de prueba obtenida por.
Esta imagen fue transferida a tierra a través de LEV-1 y se confirmó que la función de comunicación entre LEV-1 y LEV-2 estaba funcionando normalmente. Además, dado que LEV-2 se deformó desde su estado esférico en su estado almacenado, también pudimos confirmar que se desplegó e impulsó con éxito en la superficie lunar después de ser liberado de SLIM. Además, bajo control autónomo, LEV-2 utilizó un algoritmo de procesamiento de imágenes para seleccionar imágenes de alta calidad que estaban dentro del campo de visión del SLIM entre múltiples imágenes tomadas usando su cámara óptica incorporada, y luego las envió.
Actualmente estamos analizando otros datos, incluidos los registros de conducción, y planeamos publicar los resultados en el futuro.
*Comentarios de los involucrados
<Director del Centro de Innovación de Exploración Espacial JAXA, Kazuyuki Funaki>
El LEV-2 "SORA-Q", que fue desarrollado combinando tecnología de juguetes, la última tecnología en robótica de sensores y la tecnología espacial de JAXA, y tiene excelentes características de operación y movimiento autónomos, ha sido anunciado como el mundial como el más pequeño y el primero de Japón. robot lunar, pudimos capturar con éxito imágenes SLIM, un logro importante. Nos gustaría expresar nuestro profundo agradecimiento a todas las empresas e instituciones que participaron en nuestra investigación y desarrollo, y a las muchas personas que brindaron apoyo y apoyo.
Este año se cumple el décimo aniversario desde que el Centro de Innovación en Exploración Espacial colaboró con empresas de todo Japón y comenzó la investigación y el desarrollo dirigidos a la Luna. Se están desarrollando muchas nuevas tecnologías de exploración de la superficie lunar exclusivas de Japón, y es el comienzo de una nueva era lunar, con expectativas de éxito de Japón después de LEV-2.
<Kintaro Toyama, presidente y director representante, Takara Tomy Co., Ltd.>
Estoy muy contento de que el LEV-2 SORA-Q haya podido hacer una contribución importante a la misión de alunizaje preciso del pequeño demostrador de alunizaje SLIM. Con esto, SORA-Q se convirtió en el primer robot japonés en aterrizar en la luna y tomar fotografías. Este éxito se debe a todos los involucrados y a todos los que nos apoyaron mientras perseguíamos nuestros sueños juntos. Gracias desde el fondo de mi corazón.
Espero que el éxito de este proyecto SORA-Q inspire a niños de todo el mundo a interesarse por las ciencias naturales y, al mismo tiempo, espero que el éxito de este proyecto SORA-Q despierte el interés por las ciencias naturales. , así como la importancia de asumir desafíos difíciles y nuevos, así como sueños y esperanzas, esperamos que esto te dé la oportunidad de creer en el poder que tienes para crear tu propio futuro.
En este año conmemorativo, que marca el centenario de nuestra fundación, estamos orgullosos de que la tecnología de juguetes con la que nos ganamos la vida haya jugado un papel en este gran logro, y continuaremos asumiendo nuevos desafíos comenzando con Asobi. .
<Satoshi Natsume, director general del grupo de implementación exploratoria de plataforma tecnológica de Sony Group Corporation>
Nos sentimos honrados de haber participado en el desarrollo conjunto de un robot lunar transformable y de haber completado con éxito una misión de exploración en la superficie lunar.
En esta investigación conjunta, nuestra empresa tomó la iniciativa en el desarrollo de un sistema de control y tecnología de procesamiento de imágenes para un robot lunar utilizando la placa SPRESENSETM de Sony Semiconductor Solutions equipada con un procesador de detección inteligente para IoT. Creemos que a través de nuestra investigación conjunta pudimos demostrar la posibilidad de utilizar dispositivos de consumo en el duro entorno del espacio, lo cual es un logro importante. El Grupo Sony continuará creando activamente nuevas tecnologías y explorando sus aplicaciones potenciales, incluso en el espacio, y contribuirá a la investigación y el desarrollo que contribuyan a la evolución de nuestra civilización y la sostenibilidad de nuestro planeta.
<Kitaka Watanabe, Profesor, Facultad de Ciencias Biomédicas, Universidad de Doshisha>
Estoy muy feliz y agradecido de haber participado en el proyecto Small Lunar Lander Demonstrator SLIM, y de que SORA-Q, resultado de una investigación conjunta entre cuatro partes, haya logrado la adquisición de imágenes de la superficie lunar. SORA-Q es muy pequeña, mide 80 mm, pero creo que esta pequeña partícula contribuirá en gran medida al futuro desarrollo espacial. Doshisha celebrará su 150 aniversario el próximo año. Seguiremos asumiendo nuevos retos.
*1
JAXA está desarrollando "tecnología de control y tecnología de robots pequeños" en el "Proyecto de apoyo a la construcción del centro de innovación" (un centro de innovación abierto destinado a ampliar las áreas de actividad y supervivencia humana mediante la exploración de las fronteras del sistema solar) encargado por la Agencia de Ciencia y Tecnología de Japón. En 2016 se firmó un acuerdo conjunto con Takara Tomy.
*2
Una pequeña nave espacial que demuestra la tecnología de aterrizaje de alta precisión necesaria para la futura exploración lunar y planetaria. Al demostrar esta tecnología, la exploración de los cuerpos celestes gravitacionales por parte de la humanidad tiene como objetivo "salir donde uno quiere salir", en lugar de la exploración convencional de "salir donde es fácil salir".
*3
Una pequeña sonda montada en SLIM explorará de forma autónoma la superficie lunar saltando después de ser lanzada sobre la superficie lunar.
※Cuatro
Según una investigación de JAXA. Al 25 de enero de 2024.