Como es sabido, el Gaucho es apilable.
Para lograr eso se impuso un limite muy estricto a la altura máxima. El problema, eso imponía restricciones muy importantes para la ergonomía, el rápido ingreso y egreso dentro del vehículo, comodidad, etc.
Finalmente se adopto una solución alternativa: un techo más alto que mejore la ergonomía y facilite el ingreso y egreso. Este techo nuevo techo más alto es desmontable. Se quita para reducir la altura total del vehículo y facilitar así apilarlo.
Básicamente, terminaron imitando un poco más al Flyer 21, el primer vehículo ligero apilable.
Así que aunque es más feo, en teoría esa altura mayor es mejor para entrar y salir del vehículo y moverse en su interior.
Especulo que también implica que la ametralladora que se puede monta en el techo quede algo más alta. Es probable que, entonces, el soldado que tenga que operarla, lo haga con mayor comodidad. En el diseño original tenía que estar un poco más agachado y/o necesitaba que la ametralladora tuviera un trípode que agregará altura adicional, no lo sé.