OK.
Pero en la segunda fotografía ya logro estabilizarse sin haber extendido dichas patas hidráulicas.
Parece un proceso de tres etapas. La primera, extiende los misiles. Se desplaza el Centro de gravedad y queda el vehículo inclinado hacía atrás.
La segunda, extiende la antena. Vuelve a centrarse El Centro de gravedad y el vehículo vuelve a la posición natural.
La tercera, extiende las patas hidráulicas. El vehículo queda perfectamente estabilizado y listo para el lanzamiento.
Personalmente, me parece que lo más lógico hubiese sido que se extendieran las patas hidráulicas al principio, estabilizar la plataforma y, recién allí, desplegar misiles y antena.