Si.
En USA, UK y Rusia.
Por lo menos en USA si el tanque está neutralizado (cañón no funcional) no necesitás ningún permiso en especial.
Si el tanque tiene un cañón funcional tenés que tener permisos especiales por posesión de Armas Categoría II, alto poder destructivo, pagar un montón de impuestos y todo tiene que estar legalmente asentado cada munición que tenés, comprás, acaparás y usás.
Obviamente, solo podés dispararlos en polígonos de tiro habilitados.
Para manejarlos no necesitás permisos especiales más que la licencia de conducir. En algunos estados ésta puede llegar a ser de camión pesado.
Aunque depende de las ciudades si lo permiten, no tienen ninguna ley en contra de tanques en la calle. Los camiones van más rápido, son más grandes y pesan más. Los tanques son lentos y rompen menos el asfalto por su alta distribución de peso. Aunque muchas ciudades probablemente no te dejen sino tiene tacos de goma o tengan una ordenanza que tenés que moverlo como maquinaria sobre trailer.
Por ejemplo:
FV-436 en Tennessee
M-18 Hellcat con tacos de goma y operativo.