Preguntas sobre Tanques y VCIs

Los suecos tenían un interesante proyecto de blindado modular. El NEP. Hoy cancelado.
Consistía en dos tipos de módulos. El primer tipo de modulo era el de "locomoción" y el segundo era el de "misión". Un blindado estaba conformado por un modulo de locomoción más uno de misión. Estos últimos serían como contenedores adaptado a cada misión: transporte de tropas, mortero, comando, ambulancia, logística, etc.
Proponían dos módulos de locomoción. El primero era de ruedas, y el segundo de cadenas. Cada modulo tenía un chasis (algo que también se encuentra, por ejemplo, en el Guarani brasileño y el SuperAV italiano), motores, sistemas de transmisión etc. adaptados a cada misión. Se trataba de que ambos módulos de locomoción compartieran todo lo que fuera posible: mismos motores, tanques de combustibles, etc. y que lo único que cambiaran sean las diferencias entre ruedas y cadenas.

La ventaja de este proyecto, frente al suyo, era que el blindado de ruedas y de cadenas eran puros. No eran soluciones intermedias o mixtas que terminan con los defectos de ambos sistemas de locomoción y, a pesar de ello, sin contar con los beneficios de ninguno.
El problema de los proyectos que han intentado combinar ambos sistemas de locomoción en un único vehículo es que, generalmente, los defectos no compensan las virtudes.
Los semiorugas eran un buen ejemplo de eso. Contrario a las expectativas no eran tan económicos como los blindados de ruedas puros, ni tan rápidos, ni tenían mayor autonomía. Tenía prácticamente los mismos costos operativos, velocidad y autonomía que un blindado de cadenas tradicional. Y, contrario a la expectativa tampoco eran tan buenos todo terrenos como los blindados de cadenas puros ya que los rodados delanteros y el sistema de dirección correspondía al de un camión.

Otras soluciones experimentales, como el vehículo mixto de cadenas/ruedas, que mencionas no pasaron del concepto o prototipo por varias razones. La primera, duplicar la complejidad y costos. Tienes que meter un sistema de transmisión y suspensión de un vehículo de ruedas y, a la vez, mantener un sistema de transición, dirección, suspensión, etc. de un blindado de cadenas. Con todos los problemas de volumen, peso, mantenimiento y costos que ello implica. La integración es compleja por lo que el vehículo resultante puede terminar siendo muy caro.
Segundo, el "peso muerto". Cuando se utilizan las ruedas todo el sistema de cadena es peso inútil Sólo ocupa espacio y contribuye a gastar más combustible. Viceversa, se repite la cosa cuando se esta desplazando sobre cadenas y todo el sistema de ruedas pasa a ser peso muerto. Debido a ello, el vehículo resultante es más pesado, más voluminoso, más lento, etc. que los vehículos puros con los que podría compararse.

Existen algunos ¿ATV? anfibios de ruedas que pueden adoptar cadenas. Es un procedimiento simple, rápido y sin complejidades. Pero ello es posible porque en realidad no es un sistema de propulsión de ruedas tradicional, sino que es uno muy limitado. Es fácil pasar de ruedas a cadenas, y viceversa. Pero como vehículos de ruedas es lento, difícil de maniobrar y requiere más mantenimiento que un vehículo de ruedas puros.

Finalmente esta lo que usted propone, las "cadenas triangulares". Pero, por lo que se puede ver en muchas fotografías, no alcanza con cambiar rápidamente las ruedas por cadenas. Es necesario aumentar la altura del vehículo, las suspensiones, transmisiones, etc. No es algo que se pueda hacer cada vez. Una vez hechos los cambios tendrás un vehículos de ruedas muy alto, con un alto centro de gravedad que lo vuelve más inestable y algunos otros defectos.
Mientras que como vehículos de cadenas te encuentran conque son varias cadenas cortas, cada una con su propia rueda de propulsión, etc. No es lo mismo que una larga cadena con una única rueda de locomoción y un única rueda tensora. El resultado, un sistema más complejo que un vehículo de cadenas puro, que también es mucho más alto y que no necesariamente puede desplazarse por todos los terrenos que puede las largas cadenas de un blindado puro.
Es más, se trataría de un blindado de cadenas con el sistema de suspensión de uno de ruedas más elevado que de costumbre. Por tanto, se pierde una de las virtudes de los blindados de cadenas: la posibilidad de transportar mayores pesos y ser una plataforma más estable de armas.
Finalmente, al igual que los semiorugas de su tiempo, promete algo que remplaza a todo y, finalmente, termina con todos los defectos de los sistemas que quiere remplazar y sin ninguna de las virtudes.
Hay que sumar un detalle adicional, se necesita algún camión que traslade lo que no se este utilizando en ese momento: las ruedas o las cadenas triangulares.


Bastante equivocado. Antes que existiesen las suspensiones modernas de los tanques la suspensión Christie solucionó ese problema con todas las ventajas y ninguna desventaja.

La suspensión Christie permitía retirar la oruga y dejar solo las ruedas para viajas sobre carretera a mayores velocidades y menores costos y desgaste (alcanzaron 170 km/h en los 30, un tanque) para luego volver a colocarla para hacer campo traviesa. Las orugas removidas son transportadas por el mismo vehículo.




Actualmente existen vehículos civiles y los yankees experimentaron con VCBR con orugas de goma que funcionan de manera similar. En ruta andan sobre ruedas y a campo traviesa se coloca una oruga de goma.




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Rumplestilskin

Colaborador
Colaborador
La suspensión Christie permitía retirar la oruga y dejar solo las ruedas

Una aclaración. La suspensión Christie no influía en nada de eso. Era una coincidencia que esos tanques fuesen christie (de hcho, los vehículos nuevos que subes no tienen esa suspensión). El punto es que sin orugas, un par (o más) de ruedas tractoras toquen el suelo, para propulsar.
 
Bastante equivocado. Antes que existiesen las suspensiones modernas de los tanques la suspensión Christie solucionó ese problema con todas las ventajas y ninguna desventaja.

La suspensión Christie permitía retirar la oruga y dejar solo las ruedas para viajas sobre carretera a mayores velocidades y menores costos y desgaste (alcanzaron 170 km/h en los 30, un tanque) para luego volver a colocarla para hacer campo traviesa. Las orugas removidas son transportadas por el mismo vehículo.




Actualmente existen vehículos civiles y los yankees experimentaron con VCBR con orugas de goma que funcionan de manera similar. En ruta andan sobre ruedas y a campo traviesa se coloca una oruga de goma.




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Usted esta mostrando dos tipos de ejemplos con sus fotografías. El primero se refiere a los que suelen formar parte de las "semihorugas" y ya había mencionado eso en un post anterior al mencionado. Por ejemplo, el camión de la última fotografía.

El segundo grupo de ejemplo que usted cita también fue mencionado por mí. Hice referencia a estos en el parráfo:
Existen algunos ¿ATV? anfibios de ruedas que pueden adoptar cadenas. Es un procedimiento simple, rápido y sin complejidades. Pero ello es posible porque en realidad no es un sistema de propulsión de ruedas tradicional, sino que es uno muy limitado. Es fácil pasar de ruedas a cadenas, y viceversa. Pero como vehículos de ruedas es lento, difícil de maniobrar y requiere más mantenimiento que un vehículo de ruedas puros.
Cuando se piensa en ruedas, se piensa en mucho más que las simples ruedas. También se está pensando en el sistema de suspensión, transmisión y dirección asociada. Es todo el sistema en su conjunto lo que contribuye a que los vehículos de ruedas sean rápidos, tengan gran autonomía, requieran mínimo mantenimiento, etc. Las ruedas sólo son las características más visibles y características de todo el sistema.

En los ejemplos que menciona usted (y a los que yo también hice referencia en mi post original), se trata de un sistema de suspensión, de transmisión y de dirección totalmente diferente al de la mayoría de los vehículo de ruedas.
De hecho, el sistema de dirección, suspensión y transmisión es inspirado en los vehículos de orugas. De allí que sea fácil hacer la transición de ruedas a orugas, y viceversa. Pero, lamentablemente, en el proceso se pierden muchas de las virtudes asociadas a los vehículos de ruedas. Y, también, algunas de las virtudes de los vehículos de orugas.

Independientemente de ello, debo reconocer que no conocía el antecedente de la década de 1930. Así que le pregunto. Si ese diseño híbrido de tanque de ruedas/cadenas podía alcanzar tan altas velocidades en la década de 1930 ¿Por qué no existen más blindados de ese tipo? ¿Qué fue lo que paso que hizo que este diseño no prosperara o prosperada en nichos muy específicos?
 
Una aclaración. La suspensión Christie no influía en nada de eso. Era una coincidencia que esos tanques fuesen christie (de hcho, los vehículos nuevos que subes no tienen esa suspensión). El punto es que sin orugas, un par (o más) de ruedas tractoras toquen el suelo, para propulsar.

No dije que los vehículos de abajo son Christie, esos son conversiones a oruga con banda de goma.
 
Dejá de decirme ud. hace rato nos cruzamos en el foro.

La suspensión Christie fue usada en el T-34 y toda la amplia familia BT. En el T-34 la convertibilidad a ruedas fue eliminada igual por considerarse innecesario que el vehículo alcanzara altas velocidades en ruta, por lo que era una complicación sin sentido.
Otros tanques usaron ésta suspensión:


Ejemplos del sistema
http://www.battlefrontmodels.com/christietanks.htm


usmt - Medium Tank Model 1919



Medium M1921a



usmt - 1921



usmt Medium Mod. A 1922



POLISH AND RUSSIAN CONTRACTS.

Initially, Christie promised to sell his M1928 tank design to the Polish government. In 1929, Captain Marian Rucinski of the Polish Military Institute of Engineering Research (WIBI) was sent to the USA, and soon learned of the M1928 tank being constructed by Christie's company, the US Wheel Track Layer Corporation in Rahway, New Jersey. Rucinski also learned of a design for an improved tank (later known as the Christie M1931) that had recently gone to blueprint. Rucinski's opinion was so enthusiastic that on February 16, 1930 a special acquisition commission was despatched to the United States, headed by the Chief of the Engineering Department, Colonel Tadeusz Kossakowski. The commission signed a contract with Christie in March for construction and delivery of a single M1928 tank, and paid a pre-payment to him. Christie later reversed course and failed to deliver on his contract obligations, and faced with potential litigation, eventually returned the payment made by the Polish government, which never obtained the tank they had ordered.

Though the Soviet Union had no diplomatic relations with the United States at the time, and was barred from obtaining military equipment or weapons, Soviet OGPU agents at the trade front organization AMTORG managed to secure plans and specifications for the Christie M1928 tank chassis in 1930 using a series of deceptions. On April 28, 1930 Christie's company, the U.S. Wheel Track Layer Corporation, agreed to sell AMTORG two M1931 Christie-designed tanks at a total cost of $60,000 dollars US, with the tanks to be delivered not later than four months from date of signing, together with spare parts to the purchased tanks for the sum of 4000 dollars. Rights were also transferred to the production, sale and use of tanks inside the borders of the U.S.S.R. for a period of ten years. The two Christie tanks, falsely documented as agricultural farm tractors, were sold without prior approval of the U.S. Army or Department of State, and were shipped without turrets to the Soviet Union. Christie even concluded an oral agreement to provide personal technical support services to the U.S.S.R. The Soviets later improved upon the basic Christie tank design, adopting its sloping front armor for its BT tank series of infantry tanks. The BT itself was further refined into the famous Soviet T-34 tank of World War II, retaining the sloping front armor design, now adopted for side armor as well.



usmt 1928 A



usmt 1928 B



usmt 1931 Model



usmt 1931 Model on Test



usmt Model T3



usmt Model 155



usmt T3 - ready to mount tracks.



usmt T3 E2



Christie based design the famous Soviet T34





El problema de la suspensión Christie es que ocupa un gran espacio para los resortes, los laterales de los tanques son espacio exclusivo de la suspensión que ingresa dentro de la batea. Luego de la IIGM, el diseño fue practicamente abandonado en favor del sistema de barras de torsión que ocupa mucho menos espacio, dando lugar a otros componentes y mayores pesos.




Pero el sistema existe, se puede hacer un APC sencillo capaz de ser VCBR o a orugas. La cuestión es ¿para qué?.
Respecto al agregado de bandas de goma. La idea acá es que un VCBR convencional, se convierta a orugas con solo meter la "cadena" de goma. Para doblar el vehículo debería si o si un caja diferencial autobloqueante que permita parar un lado y dar potencia al otro. Lo cual existe y no representa grandes complicaciones ni tamaños extras.
 

Rumplestilskin

Colaborador
Colaborador
Dejá de decirme ud. hace rato nos cruzamos en el foro.

La suspensión Christie fue usada en el T-34 y toda la amplia familia BT. En el T-34 la convertibilidad a ruedas fue eliminada igual por considerarse innecesario que el vehículo alcanzara altas velocidades en ruta, por lo que era una complicación sin sentido.


No te trato de ud. A lo que voy es que el hecho de que el T3 Christie Medium Tank tuviese suspensión christie y capacidad de marchar sin orugas es meramente accidental. Una cosa no implica la otra.

El asunto venía por otro lado:


Ahí se ve como la rueda tractora, la última, que no toca el suelo, está conectada por una cadena a la última rueda de rodaje, que si toca el suelo. Por lo que el tanque puede impulsarse aún sin oruga.

Después, si cada rueda de rodaje está conectada a una suspensión tipo christie, barra de torsión, neumática, etc, da lo mismo. Es harina de otro costal.
 
No te trato de ud. A lo que voy es que el hecho de que el T3 Christie Medium Tank tuviese suspensión christie y capacidad de marchar sin orugas es meramente accidental. Una cosa no implica la otra.

El asunto venía por otro lado:


Ahí se ve como la rueda tractora, la última, que no toca el suelo, está conectada por una cadena a la última rueda de rodaje, que si toca el suelo. Por lo que el tanque puede impulsarse aún sin oruga.

Después, si cada rueda de rodaje está conectada a una suspensión tipo christie, barra de torsión, neumática, etc, da lo mismo. Es harina de otro costal.

Pero cuando Christie diseñó el sistema lo hizo pensando en que pudiese andar sobre las ruedas. Es en parte porque tiene rodaduras tan grandes y recubiertas de goma.
 
Hablando de roma, miren lo que encontre:



¿no se podria meterle una rueda conectada al eje que mueve las orugas?. No entre la oruga y el chassis, como en mis diseños; sino afuera de la oruga, contra "la nada"; y usar un mecanismo manual para poder levantar la rueda cuando se quiera usar la oruga.
 
Ahh, pero si yo soy un b0ludo de calibre cincuenta....

Mis diseños eran exactamente iguales en disposicion de oruga-rueda.
 

tanoarg

Miembro del Staff
Moderador
juako, si mal no recuerdo, este tipo de orugas son de goma...y son para pasar terrenos blandos...dudo mucho que soporten el paso de terrenos accidentados o rocosos...donde las orugas de metal hacen la diferencia...y para jalar de estas, se necesita un torque muy grande, donde los APC no tienen.
 
No sé Tanoarg. Habrá que ver qué gomas.
El proyecto NEP sueco previa cadenas de gomas y los semihorugas estadounidenses de la Segunda Guerra Mundial también eran de goma... y todavía ruedan hoy en día.
 

tanoarg

Miembro del Staff
Moderador
No sé Tanoarg. Habrá que ver qué gomas.
El proyecto NEP sueco previa cadenas de gomas
cual es el nep?

y los semihorugas estadounidenses de la Segunda Guerra Mundial también eran de goma... y todavía ruedan hoy en día.
los semiorugas tipo m3, eran de acero...con "tacones de goma" (esto lo tienen todos los tanques tambien)...los sistemas mostrados son de estructura total de goma.
respecto del M3 o mejor dicho cualquier semioruga, no hay que tomarlo tan en cuenta...porque no era un vehiculo diseñado para campo traviesa, sino que fue un diseño de darle a un "camion" mayor capacidad campo traviesa.
un abrazo
 
Siempre me confundo las iniciales, me refiero al trunco proyecto sueco SEP: http://defense-update.com/products/s/sep.htm

Yo no descartaría la goma de buenas a primeras, parecen tener mucho potencial. Prometen ser mucho más silenciosas, más livianas, consumir menos combustible, aguantar mucho más kilómetros antes de necesitar un remplazo, etc. Es decir, más eficientes. Y menor firma acústica también es una ventaja.

El problema que le veo a las de gomas es que no sé cómo funcionaría el tema del recambio. En las metálicas son un montón de eslabones. Si se rompe uno o dos, remplazas rápidamente esos y a rodar. Es normal que un tanque transporte algunos eslabones de repuesto previendo esto. Además, cualquier eslabón puede funcionar como extremo de la cadena que se puede unir al otro extremo para constituir una, valga la redundancia, cadena.
¿Cómo serían esas cosas en una larga cadena de goma? ¿hay que remplazar toda la cadena cada vez que se rompen un extremo? ¿cómo se realiza el cambio? ¿parecido a como se vuelven a colocar en su lugar las cadenas de transmisión de una bicicleta con la que muchos hemos maldecido por años? ¿cómo sería eso con las enormes cadenas de un blindado?

En cualquier caso, hoy en día es más barato continuar con el viejo conocido que adoptar algo nuevo. Generalmente los nuevos blindados continúan utilizando cadenas compatibles con las de los blindados de la generación anterior y/o que pretenden sustituir por las facilidades logísticas que ello implica.
Además, gracias a nuevas aleaciones se pueden fabricar cadenas metálicas más livianas que la de la generación anterior y hacer una transición más indolora hacía algo mejor manteniendo la compatibilidad con lo viejo. Por ejemplo, esto han hecho con los PUMA germanos y parece que también con las nuevas cadenas de los AMTRACK de la infantería de marina argentina.
 
Siempre me confundo las iniciales, me refiero al trunco proyecto sueco SEP: http://defense-update.com/products/s/sep.htm

Yo no descartaría la goma de buenas a primeras, parecen tener mucho potencial. Prometen ser mucho más silenciosas, más livianas, consumir menos combustible, aguantar mucho más kilómetros antes de necesitar un remplazo, etc. Es decir, más eficientes. Y menor firma acústica también es una ventaja.

¿mi diseño seria viable con orugas de goma, como las del HUMVEE de la foto y un sistema de suspension unico que este entre medio de la rueda y la oruga, pudiendo actuar como amortiguador para ambos?..
Tomemos como base no mi LAV raro; sino ese HUMVEE. Lo que yo quiero es agregarle a los laterales exteriores de las orugas de ese HUMVEE, ruedas con neumaticos sin camara, bien finitos; que se puedan conectar a la rotacion del eje que mueve las orugas; y funcione con la misma suspension. En lugar de usar suspensiones activas controladas desde la cabina; usar trabas manuales para levantar las ruedas y desconectarlas del eje.
 
No sé si se puede o no. Parece rebuscado, así que no creo que sea fácil.

Le sugiero estudiar ingeniería, luego entrar en investigación y desarrollo y tratar de poner en práctica su proyecto.
 
Cordiales saludos


Nosotros ya tuvimos vehículos con cadenas colocadas sobre los neumáticos, no de goma pero la idea de su uso era la misma que la de las fotos que se mostraron en notas anteriores. Los que se interesan por este tema recuerdan las fotos de LIFE en donde se ven los Thornycroft "Amazon" con las “orugas” o “cadenas” puestas (en "La Belle Époque"). Y por lo visto, en su momento dieron muy buen resultado.-



Por otra parte las cadenas metálicas se usan muy frecuentemente en los caminos cordilleranos (pero colocadas en forma independiente en cada rueda), es más, gendarmería prohíbe subir a la montaña sin ellas en días de nevadas o con presencia de hielo sobre la calzada. También son muy usadas en máquinas viales o mineras tanto por la nieve/hielo como en terrenos con mucha roca chica suelta. Son peligrosas si no se colocan bien, hace años cruzando a Chile me “pillo” una tormenta, coloqué de apuro las cadenas y en un momento dado una rueda perdió adherencia, se embaló, se cortó y entró dentro del baúl rompiendo el buche del guardabarro.-

Además, no solo Christie trató de resolver los temas de desgaste de cadenas y velocidad en ruta si no que desde principios de la década del 20 se analizaron y estudiaron diferentes soluciones.-
Una de las más viejas era la que plantearon los ingleses para mejorar la movilidad estratégica de sus fuerzas blindadas.-
En algunos libros (incluso en Wikipedia) se nombra al Experimental “Wheel and Track” Medium Mark I, que basado en el MKI de 1924 fue modificado en 1926. El tanque podría ser elevado con gatos agregándole cuatro enormes ruedas con neumáticos, dos para ser bajadas en cada uno de sus extremos, siendo las delanteras las que daban la posibilidad de modificar la dirección del vehículo. Las traseras eran las que lo impulsaban. Resultó muy alto e inestable y se decía que por lo complicado del sistema de transmisión era más práctico remolcarlo con un camión.-
No he encontrado fotos de este “bicho”, pero si un buen dibujo en un libro italiano sobre blindados.-
Les escaneo parte de una hoja de ese libro donde salen dos modelos ingleses de blindados de esa época que usaban sistemas combinados de ruedas y orugas.-



No me imagino como pensaban que pudiese entrar en combate con “semejante armatoste” prácticamente “colgando” del tanque y la pérdida de prestaciones que ese peso le acarreaba. Supongo que también serían desmontables.-

En cambio, del otro raro “ejemplar”, el Vickers D3E1, hay uno preservado en el Museo del Real Cuerpo de Tanques en Bovington.-
En la foto siguiente se ve que las orugas completas subían y bajaban de acuerdo a las necesidades de tracción del vehículo, quedando las ruedas traseras escondidas detrás del bastidor de las orugas.-


http://arstechnica.com/civis/viewtopic

Por otra parte, aquí un detalle de las cadenas que daban tracción a los carros Christie, en los que las dos ruedas delanteras daban dirección al vehículo y debían ser trabadas al colocar las cadenas, y las ruedas tractoras que quedaban altas y debían transmitir con cadenas de rodillos el movimiento a las ruedas traseras de rodadura. Se transformaban de vehículo con orugas en unos vehículos 8x2 o 6x2.-


http://fat-yankey.livejournal.com/photo/album

En este caso se ve ese sistema aplicado en un Combat Car T2. de la familia Christie, pero no era un tanque sino un "vehículo de combate de caballería".-


Saludos Cordiales
 
Lo que yo veo de estos vehiculos es:

-Que tienen menor mobilidad tactica que un vehiculo a oruga; y menor movilidad estrategica que un vehiculo a rueda.

Lo que dudo es:

-Si tienen mayor mobilidad tactica que un vehiculo a rueda y mayor mobilidad estrategica que un vehiculo a oruga.

El tema es hasta que punto es viable.

Hay APC anfibios, como el M113; pero no se mueven en el agua tan bien como un AA7V. Sin embargo, se mueven mejor por cualquier otro terreno, que un AA7V.
 
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