El cohete sonda Castor es el cuarto desarrollo en su tipo, vehículos de dos etapa, diseñados por el Instituto de Investigaciones Aeronáuticas y Espaciales (I.I.A.E.). Este vehículo esta compuesto en su primera etapa por cuatro propulsores dispuestos en racimo del tipo Canopus II, y su segunda etapa también con un cohete Canopus II, cuyos motores utilizan como propulsante compuesto de Perclorato de Amonio, Poliuretano y Aluminio. Ambas etapa estaban vinculadas por un aro cilíndrico en cuyo interior se dispone de un cordón explosivo de carga hueca, encendido mediante dos detonadores accionados electricamente para producir la separación de las etapas. La carga útil esta dispuesta en la parte superior de la segunda etapa y se realizarón varios diseños diferentes del compartimiento y el cono con el fin de proporcionar diferentes alternativas para el alojamiento de cargas científicas.
Despues de numerosos lanzamiento experimentales efectuados para la evaluación del diseño y de performance, tuvo lugar el primer lanzamiento operativo el 22 de Noviembre de 1973 desde la base de lanzamiento CELPA I Chamical en la provincia de La Rioja, como parte de la primer experiencia de programa EGANI, un esfuerzo cooperativo entre la Comisión Nacional de Investigaciones Espaciales (C.N.I.E.) y el Max Planck Institut für Extraterrestrisches Physik (M.P.E.) de Alemania. Una versión mejorada del mismo, perfeccionada a fines del año 1975, permitío realizar experiencia en la Base Vicecomodoro Marambio, en la Antartida Argentina, elevando una carga útil de 46 kg a una altura de 470 km.
