A veces se hace sobreingeniería al pedo.
Es mucho más fácil viendo el cañón. Una tecnología antigua. Tiene sistemas hidráulicos, un APU... Hay algo viejísimo para el tema de las ruedas...
Eje pivotante accionado por un pistón hidráulico y con una bomba a palanca de backup.
Palas de arrastre, desmalezadoras, sembradoras, discos, escarificadores... todos usan eso. Un pistón empuja y contrae una palanca que gira un eje que tiene las ruedas con dos palancas. Gira la pieza sube, gira para el otro lado la pieza baja.
Siendo quien cambia y mantiene los sistemas neumáticos de los ejes balancines. Mala idea para un cañón. Requieren muchísimo cuidado y mantenimiento los sistemas neumáticos. Son muy problemáticos, siempre pierden en algún lado, las mangueras se resecan, los caños de teflón se cortan o salen de las virolas.
Es fácil y práctico, pero no es para ésto. Un cañonazo y las válvulas de aluminio pierden como loco.
Para algo así hidráulico siempre.
Mirá como sube y baja la altura de corte la máquina. Es un solo pistón chico que gira el eje. El eje va derecho embujado sin rodamientos sobre la estructura, gira sobre una grampa soldada o atornillada y lubricada por alemite con grasa.