11 de octubre de 1990: primer vuelo Rockwell-MBB X-31 para probar la tecnología de vectorización de empuje del caza. El programa de maniobrabilidad mejorada del caza proporciona autoridad de control adicional en cabeceo y guiñada. El sistema de control de vuelo avanzado proporcionó un vuelo controlado con un AOA alto. Se construyeron dos aviones.