El TVT fue un proyecto experimental de una plataforma de lanzamiento de misiles basada en el chasis del Leopard 1. El vehículo fue construido en 1995 como un desarrollo conjunto entre Francia, Reino Unido y Alemania. La plataforma de lanzamiento de misiles guiados antitanque estaba diseñada para ser lo suficientemente móvil y, al mismo tiempo, ofrecer protección blindada en el campo de batalla.
Gracias a esta plataforma, y mediante el brazo articulado de elevación, se buscaba mejorar el reconocimiento del campo de batalla y atacar vehículos enemigos a mayores distancias, sin exponer a la tripulación al fuego enemigo. El mástil puede extenderse hasta una altura de 12,5 metros en 30 segundos.
En el compartimiento de combate hay monitores desde los cuales se controla el brazo; en la parte superior de la plataforma se encuentran los tubos de lanzamiento para un total de 8 misiles.
El peso total del TVT es de 41,5 toneladas.
Debido a los cambios políticos, el proyecto no llegó a ser producido en serie.